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擦窗机器人擦不干净窗户和需要弄湿抹布的问题，可能有以下几个原因和解决方案：
擦窗机器人的清洁效果可能受到多种因素的影响，窗户表面的污渍、尘土等都会影响机器人的清洁效果，擦窗机器人的质量、性能以及使用方式等也是影响清洁效果的重要因素，如果机器人无法彻底清洁窗户，可能需要考虑以下因素：
1、机器人的清洁能力可能有限，对于一些顽固的污渍，机器人可能无法彻底清洁，在这种情况下，可以先用湿抹布擦拭污渍，然后再用机器人进行清洁，这样可以提高清洁效果。
2、机器人的抹布可能需要定期清洗或更换，如果抹布过于脏污或磨损，可能会影响清洁效果，需要定期检查并清洗或更换抹布。
至于擦窗机器人是否需要弄湿抹布，这取决于机器人的型号和功能，一些高级的擦窗机器人可能具有自动喷水或湿润抹布的功能，这样可以更好地清洁窗户，一些简单的擦窗机器人可能不具备此功能，因此可能需要用户手动弄湿抹布，在使用机器人之前，可以先检查机器人的说明书，了解其功能和操作方式。
为了确保擦窗机器人的最佳清洁效果，建议定期清理和更换机器人的抹布，并根据需要手动弄湿抹布，对于顽固的污渍，可以先用湿抹布擦拭，然后再用机器人进行清洁，如果仍然无法解决问题，可能需要考虑使用其他清洁方法或选择其他品牌的擦窗机器人。